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GNSS

本產品利用GPS參考站提供的虛擬距離觀測量，以虛擬距離修正法對待測站的虛擬距離觀測量進行共同誤差的修正，再以修正後的虛擬距離觀測量進行定位，以獲得較佳的定位精度[1]。定位時使用的求解技術為擴展式卡爾曼濾波，求解的狀態為三維的位置與速度及時間[2]。請注意，GPS的精確度會受到使用環境的限制，例如在地下室、天橋底下、或是高樓建築旁使用時，由於衛星訊號被遮蔽，會導致GPS定位精確度下降。因此建議在空曠、無遮蔽的空間使用本產品，以達到最佳效果。

1.Parkinson BW and Spilker J J Jr. (1996) Global Positioning System: Theory and Applications, Volume 2, John Wiley & Sons, Inc.

2.Gelb A (1974) Applied Optimal Estimation, Cambridge, MA: MIT Press. ISBN: 0262570483