迴旋濾波

迴旋濾波除了可用來消除不必要的雜訊，也可用來增強數據中不明顯的訊號。

所謂的濾波，指的是透過3x3 像元的濾窗，針對輸入的網格資訊依序進行掃描，將訊號過濾，讓某部分的訊號通過，其餘部分不予通過，或者通過時訊號衰減。

其計算過程如下圖：

低頻濾波：

雜訊會改變原有的像元數值，使得資料呈現不連續性，而這種不連續、有變化的地方就是頻率比較高的區域。所以，消除雜訊的問題可以利用轉變成低頻濾波的方式處理，讓這些地區的變化程度衰減成變化比較小。

因此，若影像內部有雜訊的現象存在，可藉助於低頻濾波的原則，來降低雜訊的影響。透過減少局部變化和移除躁聲來平滑數據。

低頻率波可將它視為計算每3x3像元的平均值，視覺上等同於平滑處理的效果，目的是藉由平均值的概念，減少數據中較為極端的資訊。

     Input Raster                                         Output Raster

高頻濾波：

影像中兩兩像元數值的差異有大有小，而差異相對較大的地區大多為影像的邊緣地帶。因此，邊緣強化的用意，即是將整張影像的像元數值間差異拉大，使得差異大的地區像元數值差異更大，讓邊緣的呈現更加明顯。而高頻濾波主要就是在強化每個像元與其相鄰像元數據間之差異，銳化、突顯邊界、提高影像細節上的反差，進而達到邊線萃取的目的。

         Filter（Sobel）

                  Input Raster                                            Output Raster

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