A-Star Weight

 

 

AStar 使用最佳搜尋去找尋從一起始 Node 至另一目標 Node 或是更多目標 Node，成本最少的路徑。以距離加成本形成的樹狀式搜尋來決定順序，權重越大其搜尋範圍越小，越近乎由此兩點組成的直線區域，可快速計算，求得結果。然而縮小搜尋範圍亦可能疏漏其他更好路徑而導致找到成本更高的結果，其預設值為0。

 

 

 

 

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